越国建国的历史可以追溯至周朝后期，当时的越族部落属于楚国的附庸，但不甘屈居楚国，因而不断挑战楚国的统治。
越王勾践世家最早出现在春秋时期末年，当时的越王夫差因对吴王夫差之女范蠡爱慕有加，忽视国家大事，引起了鲁、齐二国的入侵。越王夫差战败，被俘，越王勾践继位。
越王勾践即位后，通过一系列的政治、军事、编篡史书等措施，最终在吴越之战中战胜吴国，并成功建立起越国。此后，越国在越王勾践的治理下，逐渐发展壮大，成为春秋时期后期越族部落中的领袖国家。
除了越国建国历史的传承外，越王勾践世家还涉及到很多历史事件，如越王勾践访问大夫鱼举、忠臣勾践臣二桃杀妻求将、勾践送女劝降、吴越联盟等等。这些历史事件不仅在当时对越国国家建设有着重大的影响，也是中国文化史上的重要组成部分。