哺乳动物是地球上的一类高等动物，起源于约2.2亿年前的三叠纪晚期。
根据化石记录，最早的哺乳动物可以追溯到约2亿年前的侏罗纪早期。目前已知的最古老的哺乳动物化石主要来自于中国和美国等地。
这些古老的哺乳动物主要是小型的、原始的爬行动物迁移进化而来，它们的身体结构和特征与现代哺乳动物相差很大。
在进化的过程中，哺乳动物逐渐发展出了体温调节、哺乳喂养、四足行走等特征，适应了各种生活环境，并成为地球上最为多样化和适应性最强的动物群体之一。
如今，哺乳动物在世界各地都有广泛分布，包括陆地、海洋和空中。它们的体型、习性和生态角色各不相同，有些是食草动物，有些是食肉动物，还有些是杂食动物。